Giới thiệu tổng quan về Tay kẹp khí nén MHW2-25D1
Tay kẹp khí nén MHW2-25D1 là dòng tay kẹp góc mở rộng (180° Angular Gripper) ứng dụng cơ cấu truyền động bánh răng – thanh răng. Điểm đặc biệt của series MHW2 là khi mở hết hành trình, hai ngón kẹp xoay lùi một góc 180 độ và ép sát song song/vuông góc với thân. Điều này cho phép cơ cấu tay robot hoặc bàn trượt di chuyển theo mặt phẳng X-Y mà không lo vướng chi tiết gia công hay va chạm không gian xung quanh.
Hậu tố D1 biểu thị ngón kẹp dạng gập vuông góc tích hợp sẵn các lỗ ren bắt bu-lông, giúp kỹ thuật viên dễ dàng gia công và gắn thêm các má kẹp (finger jaws) chuyên dụng phù hợp với biên dạng phôi.
Đặc điểm nổi bật
Góc mở 180° tiết kiệm không gian: Ngón kẹp gập sát vào thân khi nhả phôi, triệt tiêu vùng điểm mù và giảm tối đa khoảng cách an toàn cần thiết khi robot tịnh tiến.
Cơ chế bánh răng – thanh răng đồng bộ: Hai ngón kẹp đóng mở hoàn toàn đồng tốc, lực kẹp phân bổ đều và độ lặp lại vị trí đạt độ chính xác cao.
Thiết kế chống bụi và mài mòn: Kết cấu phốt làm kín đặc biệt ngăn ngừa bụi bẩn, phôi vụn xâm nhập vào cụm bánh răng bên trong, kéo dài tuổi thọ cụm cơ khí.
Thân nhôm anode cứng chắc: Toàn bộ thân kẹp được đúc và phay CNC từ hợp kim nhôm, xử lý bề mặt anode chống trầy xước và chống ăn mòn hóa chất.
Tích hợp cảm biến vị trí: Thân có sẵn rãnh định vị để lắp đặt cảm biến từ hành trình (Auto-switch loại D-M9B, D-M9N, D-M9P…) hỗ trợ giám sát trạng thái đóng/mở về PLC.
Thông số kỹ thuật tham khảo
| Tiêu chuẩn / Thông số | Giá trị |
| Mã sản phẩm | MHW2-25D1 |
| Loại tác động | Tác động kép (Double Acting) |
| Môi chất hoạt động | Khí nén (đã qua lọc) |
| Đường kính piston (Size) | 25 mm |
| Góc mở tổng thể | 180° (-4° khi đóng hoàn toàn) |
| Dải áp suất hoạt động | 0.15 ~ 0.7 MPa (khoảng 1.5 ~ 7 bar) |
| Nhiệt độ môi trường | -10°C đến 60°C (không đóng băng) |
| Cổng cấp khí nén | M5 x 0.8 |
| Dạng ngón kẹp (Finger Type) | Ngón vuông góc có lỗ ren gá (Right Angle / Tapped) |
Ứng dụng thực tế
Gắp phôi từ khuôn hẹp: Ứng dụng lấy sản phẩm ra khỏi khuôn ép nhựa, khuôn đúc nhôm nơi không gian mở ngón bị giới hạn chiều ngang.
Cụm gắp robot Pick & Place: Gắp nhả linh kiện, đảo chiều sản phẩm trên băng tải tốc độ cao.
Máy gia công cơ khí CNC: Tay kẹp chuyển phôi tự động (Auto loader) cho máy tiện, máy phay CNC.
